Du hast Mavericks installiert und nun spinnt deine Virtualbox Installation und somit auch Vagrant? Eine Neu-Installation bringt auch keine Lösung, denn nach einem Neustart tritt der Fehler wieder auf? Dann ist das hier die Lösung:
Lad dir die neueste Virtual Box Version herunter, öffne das DMG und führe zunächst das Uninstall Script aus, welches sich darin befindet. Erst dann installierst du Virtual Box neu. Anschließend funktioniert Virtual Box auch nach einem Neustart.
Der Fehler wird scheinbar durch die virtuallen Netzwerkkarten für das Host Only Netzwerk verursacht.